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unitree robotics遥控器软件

unitree robotics遥控器软件

v1.0安卓版
  • 软件大小:9.6M
  • 更新时间:2023-12-17 11:09:31
  • 软件语言:简体中文
  • 所属分类:工具
  • 适用平台:ANDROID
  • 推荐语:
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为您推荐:机器狗app机器人app

unitree robotics遥控器app适合购买玉树a1或Aliengo的用户。支持将机器狗与手机软件绑定,通过手机控制机器狗的活动和运行。多种模式可选、可切换。

unitree a1机器狗特色

标准智能相机(深度相机)

支持实时高清视频传输

二次开发(高层、底层实时API)

人员跟随、人体检测、深度感知

公司背景简介

杭州御树科技是一家专注于消费级和工业级高性能通用足/人形机器人和熟练机械臂自主研发、生产和销售的全球知名机器人公司。他们受邀参加2021年牛牛央视春节联欢晚会、2022年冬奥会开幕式、2023年超级碗(美国贺岁联欢晚会)赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残奥会。据媒体报道,它是全球第一家公开销售高性能四足行走机器人的公司,也是第一家在行业内实现落地的公司。全球销售额多年来一直处于行业领先地位。

在机器人核心部件、运动控制、机器人识别等综合领域具有突出的领先地位。

玉树高度重视自主研发和技术创新,开发了电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人所有关键核心部件以及高性能传感和运动控制算法,将整个机器人融为一体行业。我们是全球技术领导者,在足部机器人领域实现目标。目前已申请国内专利150余项,批准专利100余项,是国家高新技术认证企业。

unitree a1机器狗亮点

优异的稳定性

unitree robotics软件

先进的动态平衡算法使A1 能够:

即使在跌倒等紧急情况下,您也可以快速恢复平衡。

基于视觉的自主跟随

实时跟踪可视范围内的目标(人、特定运动物体) 实时性高视频流量刷新率可达25-30帧/秒支持在线学习以下目标的特征:接下来,我们调整跟踪框架以确保良好的鲁棒性,颜色(绿色红色,1000)表示实时跟踪的置信度。

基于视觉的自主避障

避开机器人视野0.8m 范围内的障碍物。

可实时监测机器人视野内障碍物的分布,并可调整身体位置。

实时显示机器人本体调整角度、视角内最大距离和面积、即将行走轨迹范围

专利机构

结构及布局设计

高强度、轻量化的车身结构,维护简单方便

24V外部电源输入接口,5V、12V、19V外部电源输出,

方便外接扩展设备

标配高性能航拍双主控(感知主控和运动主控)

外部接口:4个USB、2个HDMI、2个以太网口

标配RealSense深度相机,建图+避障

灵敏的足部接触检测

每只脚上都集成了力传感器,让机器人在任何运动状态下都能实时检测脚的接触状态。

该程序集成了硬件力传感器和电机电流来检测脚部力量,以实现更好的灵敏度和可靠性。

支脚防水防尘,磨损后可轻松更换。

最佳的软硬件稳定性

深耕四足机器人领域6年多

在2020CES现场,单台A1成功连续完成80多次后空翻。

采用闭环空翻算法,保证运动稳定性。

软件截图

  • unitree robotics遥控器软件1
  • unitree robotics遥控器软件2
  • unitree robotics遥控器软件3

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